世界上第一个由红、绿两色汽灯组成的交通信号1868年出现在英国伦敦。经过不断的改进,才出现了由红、黄、绿组成的三色信号灯。并且人们对灯光颜色所表示的意义有了如下规定:红色表示禁止通行,黄色表示警告信号,绿色表示通行。这种规定几乎被世界各国所接受,并一直沿用至今。交通指挥信号采用红、黄、绿三种颜色是根据光学原理,经过长期研究和实践确定下来的。红色光的波长长,穿过空气的能力大,同时,红色信号比所有其他的信号更易被人注意,区别也最明显。所以,红灯被选为禁止通行信号。黄色光的波长较长,穿透能力也较强,黄灯的显示距离比红、绿灯远,因此采用黄色灯光作为警告信号。采用绿色作为通告信号,是因为绿色和红色的区别最大,易于分辨,同时,绿色光的显示距离也较远。