武王问太公曰:“步兵与车骑战奈何?”

 太公曰:“步兵与车骑战者,必依丘陵险阻,长兵①强弩居前,短兵②弱弩居后,更发更止③。敌之车骑虽众而至,坚阵疾战,材士强弩以备我后。”

 武王曰:“吾无丘陵,又无险阻,敌人之至,既众且武,车骑翼我两旁,猎我前后,吾三军恐怖,乱败而走。为之奈何?”

 太公曰:“令我士卒为行马、木蒺藜,置牛马队伍,为四武冲阵。望敌车骑将来,均置蒺藜;掘地匝④后,广深五尺,名曰命笼。人操行马进步,阑车以为垒,推而前后,立而为屯,材士强弩,备我左右。然后令我三军,皆疾战而不解⑤。”

 武王曰:“善哉!”

 
【注释】
 ①长兵:长柄兵器。
 ②短兵:短柄兵器。
 ③更发更止:轮番作战,轮番休息。
 ④匝:环绕。
 ⑤解:同“懈”